Elektrikli tekerlekli sandalyenin insan-makine arayüzünün işlevleri nelerdir?

HMI

(1) LCD ekran fonksiyonu.

LCD'de görüntülenen bilgilertekerlekli sandalye denetleyicisikullanıcıya sağlanan temel bilgi kaynağıdır. Tekerlekli sandalyenin aşağıdakiler dahil olmak üzere çeşitli olası çalışma durumlarını görüntüleyebilmelidir: güç düğmesi ekranı, akü gücü ekranı, vites ekranı, programlama yasaklama modu ekranı, mandal kilit modu ve çeşitli arıza ekranları.

(2) Mandallama modu.

Bazı özel durumlarda kumandanın hatalı çalışmasını veya tekerlekli sandalyeyi kullanmayan kişilerin tekerlekli sandalyeyi kullanmasını engellemek için tekerlekli sandalyeyi mandal moduna almak gerekir. Bu nedenle tekerlekli sandalye hareket kontrol sisteminin tekerlekli sandalyeyi kilitleme ve kilidini açma işlevine sahip olması gerekir.

(3) Uyku modu.
Tekerlekli sandalye kumandası açıksa ve kullanıcı tekerlekli sandalyeyi uzun süre kullanmazsa, enerji tasarrufu sağlamak için kumanda otomatik olarak kapanabilmelidir. Bu nedenle tekerlekli sandalye açıldığında ve üç dakika içerisinde hız tuşları ve kumanda kolları üzerinde herhangi bir kullanıcı işlemi yapılmadığında tekerlekli sandalye uyku moduna girer.

(4) PC ile iletişim kurma işlevi.

Bilgisayar ile tekerlekli sandalye kumandası arasındaki iletişim yoluyla aşağıdaki parametreler ayarlanabilir: en düşük ileri hıza (hız dişlisi en düşük seviyeye ayarlanır ve joystick maksimum ileri hıza hareket ettirildiğinde tekerlekli sandalyenin maksimum hızı) ); en küçük direksiyon hızına (hız vitesi en düşük seviyeye ayarlanmıştır), joystick sola veya sağa hareket ettiğinde tekerlekli sandalyenin maksimum direksiyon hızına; uyku zamanı; yazılım akım sınırı; zamanı durdurma; direksiyon telafisi (sol ve sağ motor yükleri dengesiz olduğunda, uygun yük dengeleme yoluyla joystick düz ileri itilir ve tekerlekli sandalye düz bir çizgide yürüyebilir); Maksimum ileri hız (hız dişlisi en yüksek seviyeye ayarlanır ve joystick ileri doğru hareket ederken tekerlekli sandalyenin maksimum hızına ulaşır); İleri hızlanma; Ters yavaşlama; Maksimum direksiyon hızı; Direksiyon ivmesi; Direksiyon yavaşlaması; Yük telafisi; Regülatör parametreleri.